技術(shù)參數(shù)-德國FESTO平行氣爪
集成彈簧的氣爪可用作： ? 單作用氣爪
為了計(jì)算可用的每個(gè)夾爪的夾緊力 FG，必須相應(yīng)組合夾緊力 （FH）和彈簧力 （FF） 。
根據(jù)應(yīng)用場合，終的夾緊力FGr取決于夾緊動作（向外/向內(nèi)夾緊）。
根據(jù)結(jié)構(gòu)和夾緊動作，用彈簧力補(bǔ)償。

技術(shù)參數(shù)-德國FESTO平行氣爪

 基本參數(shù):

• 4 個(gè)傳感器槽:
接近開關(guān)安裝后，不會再從殼體底部凸出出來。接近開關(guān)多能感測 4 個(gè)位置。
精確的運(yùn)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動。
通過使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過定位銷和定位套進(jìn)行定位
以下圖表用于確定6bar時(shí)不同規(guī)格相對于離心作用力到零坐標(biāo)線的距離，
與手指抓取工具的壓力點(diǎn)相反）以及作用力大許用偏心點(diǎn)（的夾緊力。
不帶夾緊力保持的短殼體和帶夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強(qiáng)型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設(shè)計(jì)使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料

技術(shù)參數(shù)-德國FESTO平行氣爪

產(chǎn)品原理:

所示打開和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會增加負(fù)載，就是說，動態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加，因?yàn)槭种傅闹亓亢退俣葲Q定了動態(tài)能量。
若出許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可能會被損壞。
當(dāng)應(yīng)用負(fù)載到達(dá)終端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時(shí)，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的大許用應(yīng)用負(fù)載。
用于更大的負(fù)載時(shí)，氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時(shí)間。