使用講述FESTO平行氣爪560192
? 外部抓取:
從外部夾緊抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度
進(jìn)行運(yùn)動。釋放物體時，夾爪以大速度運(yùn)動。
? 內(nèi)部抓取:
從內(nèi)部撐開抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度
進(jìn)行運(yùn)動。釋放物體時，夾爪以大速度運(yùn)動。
? 通用抓取:
在抓取過程中在移動兩個方向上使用設(shè)定的抓取力。

使用講述FESTO平行氣爪560192

主要特性:
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計算而來。
運(yùn)動機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)大限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動。
通過使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過定位銷和定位套進(jìn)行定位
不帶夾緊力保持的短殼體和帶
夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強(qiáng)型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設(shè)計使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料
• 4 個傳感器槽:接近開關(guān)安裝后，不會再從殼體底部凸出出來。
接近開關(guān)多能感測 4 個位置。
當(dāng)密封空氣（大 0.5 bar） 接通后，壓縮空氣口就會流經(jīng)通過夾爪。
例如，防止灰塵顆粒進(jìn)入夾爪。
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計算而來。

使用講述FESTO平行氣爪560192