日本SMC氣爪 圓柱體3爪式規(guī)格要求
夾爪部分使用限位直線導(dǎo)軌。因此，移動及回轉(zhuǎn)等引起的
慣性力存在的場合，鋼球受擠壓，可能會導(dǎo)致滑動阻力增
加及精度降低。這種情況時，請進行全行程動作。
尤其是長行程型，手指的精度可能會變低。

日本SMC氣爪 圓柱體3爪式規(guī)格要求

工作原理:

●連接件和工件之間的摩擦系數(shù)及形狀雖然不同，但

是請按照手指的夾持力應(yīng)為工件重量的10～20倍注1）以上來選定氣爪的型號。

有效夾持力的表示方法

●采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕

●壓入等加外力的作業(yè)

●重復(fù)精度±0.01mm

●長行程：標準型行程2倍以上

●可夾持圓筒形工件

●附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下

●使用氣爪時，如下圖所示，工件的夾持點L和

外伸量H所決定的坐標點應(yīng)當在使用壓力所決定的直線下方的范圍內(nèi)。

●如果工件的夾持點超出限制范圍，則會減少氣爪的使用壽命。

下圖的有效夾持力，如右圖所示，是指2個手指及連接件一起與工件接觸的狀態(tài)時，在1個手指上所受的推力F。

●外徑夾持力、內(nèi)徑夾持力均為下圖所示的值。

●另外，搬運工件時，有過大的加速度及沖擊力的場合，

還要給出更大的余量。

氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤滑良好；當密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時，須及時更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時清除；活塞桿上有傷痕時，應(yīng)換新。

氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時，應(yīng)及時清除。

MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D

日本SMC圓柱體3爪式
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671
MHS3-100D

MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D
MHS4-16D
MHS4-16D-X2543
MHS4-16D-X2671

日本SMC氣爪 圓柱體3爪式規(guī)格要求