日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應用參數(shù)
●根據(jù)工件和附件間的摩擦系數(shù)及形狀的不同，應
選定夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的型號。
●搬送工件時，若受到大的加速度及沖擊力的場合，
還要估計一定的余量。

日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應用參數(shù)

特點參數(shù):

●氣爪功能與擺動功能緊湊地結為一體

主體上下面有基準徑，另外主體側(cè)面軸向中心上設有3個安裝基準用銷孔(與主體中心對用)

擺動氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa

安裝方式: 水平　擺動時間(t): 0.2s/90°

外伸量(H): 10mm 夾持點距離(L): 20mm

軸芯重心間距離(h): 10mm 負載質(zhì)量(m1): 0.07kg2個附件的質(zhì)量(m2): 0.05kg

將負載質(zhì)量換算成載重量，確認是否在有效夾持力的1／20以下。(搬運工件時，會受到過大的沖擊用的場合，還需考慮余量)

請確認負載＋附件(2個)的質(zhì)量換算成重力，乘外伸量(H)的值，是否在有效轉(zhuǎn)矩的1／20以下。

●已解除由各元件單體的組合(擺臺＋附件＋氣爪)所產(chǎn)生的配管·配線的搖擺

●與組合品比全長約減少20%

●擺動角度90°, 180°2種類型已經(jīng)標準化

●標準品已備有磁環(huán)，可安裝磁性開關

在主體側(cè)面有刻度線表示，所以容易角度調(diào)整，也有益于擺動位置確認。

由角度調(diào)整螺釘，可對氣爪擺動范圍90°或180°進行±10°的調(diào)整。(擺動端±5°)

可以安裝氣爪開閉及在擺動端位置確認用磁性開關。

●工件的夾持點，按使用壓力，夾持點距離L及外伸量H應在右圖范圍內(nèi)。

●若工件的夾持點超出限制范圍使用，會向手指及導軌部施加過大的偏負重，會造成手指磨損，壽命降低

右圖的有效夾持力，如下圖所示，兩個手指及附件與工件處于接觸狀態(tài)，在1個手指上所受的推力，用F表示。

MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D

日本SMC圓柱體2爪式
MHS2-63D
MHS20-PS
MHS25-PS
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239

日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應用參數(shù)