講解SMC氣爪 滑動(dòng)長方體2爪式
主體上下面有基準(zhǔn)徑，另外主體側(cè)面軸向中心上設(shè)有3個(gè)安裝基準(zhǔn)用銷孔(與主體中心對用)
擺動(dòng)氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa
安裝方式: 水平　擺動(dòng)時(shí)間(t): 0.2s/90°

講解SMC氣爪 滑動(dòng)長方體2爪式

功能詳情:

由工件質(zhì)量大致選擇氣爪的型號

采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關(guān)。

?肘節(jié)機(jī)構(gòu)保證了強(qiáng)力且穩(wěn)定的夾持力。

利用肘節(jié)夾持工件的場合，要定期確認(rèn)搬運(yùn)加速度等不會(huì)使工件錯(cuò)動(dòng)。

夾持不穩(wěn)定的場合，工件會(huì)錯(cuò)動(dòng)或掉落，非常危險(xiǎn)。

夾持不穩(wěn)定的場合，在附件上應(yīng)加入墊片等進(jìn)行調(diào)整。

夾持狀態(tài)的確認(rèn)及調(diào)整應(yīng)在氣爪和工件不落下的情況下進(jìn)行。

:附件應(yīng)設(shè)計(jì)成在兩手指平行時(shí)，可夾持住工件。

@放入可進(jìn)行微調(diào)的調(diào)整用墊片等，調(diào)整附件。

.墊片薄時(shí)，有夾持力不足，工件不穩(wěn)定的場合。墊片厚時(shí)，放入肘節(jié)會(huì)變難，并時(shí)不時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊聲，

;使用中，由于軸承或軸的不斷磨擦，夾持狀態(tài)與最初相比會(huì)變得不穩(wěn)定，因此請結(jié)合狀況，調(diào)整墊片厚度。

?切斷供氣也可保持工件夾持（安全對策）。

●根據(jù)工件和附件之間的磨擦系數(shù)及形狀的不同，應(yīng)選定手指的夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的氣爪型號。

●搬運(yùn)工件時(shí)，若受到大的加速度及沖擊力作用的場合，還要估計(jì)一定的余量。

例:將夾持力設(shè)定為工件質(zhì)量20倍以上時(shí)必要夾持力＝0.05kg×20×9.8m/s2＝10N以上

●有效夾持力的表示MHY2·MHW2系列 雙作用

右圖中的有效夾持力是指2個(gè)手指及附件一起與工件接觸狀態(tài)時(shí)，在一個(gè)手指上所受的推力用F表示。

是確認(rèn)一對附件中的一側(cè)附件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

分析左圖那樣的附件時(shí)，可分別按2個(gè)長方體計(jì)算。即分別計(jì)算A部和B部。

MHK2-12DIS
MHK2-12D1F
MHK2-12D1S
MHK2-12S
MHK2-12S1
MHK2-16DF-X4
MHK2-16D1
MHK2-16S
MHK2-20D
MHK2-20DF

SMC滑動(dòng)長方體2爪式
MHK2-25D
MHK2-25D1
MHL-A1001
MHL-A1004
MHL-A3203
MHL-A3206
MHL-A3207

MHL-A3208
MHL-A3209
系列 缸徑 （mm）
MHK2 12,16,20,25
特點(diǎn) 防塵、防滴、耐力，耐環(huán)境的多用途使用。根據(jù)不同的環(huán)境，可選擇防塵罩材質(zhì)及不銹鋼（SUS304）的手指。

講解SMC氣爪 滑動(dòng)長方體2爪式