安裝尺寸1310180 FESTO擺動(dòng)氣爪
表中所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms] 測(cè)量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓
手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。 用于更大的負(fù)載時(shí)，抓
手必須節(jié)流。隨之，必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。

安裝尺寸1310180 FESTO擺動(dòng)氣爪

參數(shù)說(shuō)明:

標(biāo)準(zhǔn)氣爪 DHWS 應(yīng)用范圍廣泛，抓取力大。配有用于外部和內(nèi)部抓取的開(kāi)槽導(dǎo)軌。

夾鉗導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)優(yōu)化

內(nèi)部固定流量控制，使 80% 的應(yīng)用不必使用外部流量控制

滑動(dòng)導(dǎo)軌

最大重復(fù)精度

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

圖中所示許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。包括杠桿臂、工件或外部手

指的附加重力以及運(yùn)動(dòng)中的加速力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）。

• 內(nèi)部固定節(jié)流

• 多種用于在驅(qū)動(dòng)器上安裝的選項(xiàng)

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大規(guī)格的抓手

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或保持彈簧力

• 適用于向內(nèi)和向外抓取

尺寸圖;

[1] 連接電纜 NEBU 10 • 連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器和控制器 19

[2] 連接電纜 NEBU 10 • 連接位置傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 19

[3] 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 SVE4 10 • 用于評(píng)估信號(hào)，用于位置傳感器 SMH-S1 19

[4] 位置傳感器 SMH-S1 10 • 可調(diào)、可集成傳感器技術(shù)，用于檢測(cè)活塞位置 19

[5] 定位銷 10 ... 40 • 用于將手位到夾爪上 –

[6] 接近開(kāi)關(guān) SMT-8G 16 ... 40 • 用于檢測(cè)活塞位置• 接近開(kāi)關(guān)不會(huì)從殼體底部凸出 20

[7] 位置變送器 SMAT-8M  16 ... 40 • 持續(xù)監(jiān)測(cè)活塞位置。模擬量輸出相對(duì)于活塞位置的輸出信號(hào)。

適用于鋰離子電池生產(chǎn) 不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開(kāi)總抓取扭矩 386 Ncm

總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar 356 Ncm

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.62 kgcm?

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間 80 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

安裝尺寸1310180 FESTO擺動(dòng)氣爪