進口費斯托機械氣爪,FESTO產(chǎn)品系列
外部抓取:
從外部夾緊抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度
進行運動。釋放物體時，夾爪以大速度運動。
? 內(nèi)部抓取:
從內(nèi)部撐開抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度
進行運動。釋放物體時，夾爪以大速度運動。

進口費斯托機械氣爪,FESTO產(chǎn)品系列

技術(shù)數(shù)據(jù):
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
導(dǎo)向裝置的潤滑間隔時間每五百萬次循環(huán)周期
1) 對未節(jié)流操作有效。
2) 在恒定條件下連續(xù)朝氣爪夾頭運動方向工作100個行程時終端位置的變化量。
zui小工作壓力 HGPT-…-A [bar] 3
HGPT-…-G… [bar] 5
zui大工作壓力[bar] 8
環(huán)境溫度1) [° C] +5 …+60
耐腐蝕等CRC2) 2
1) 注意接近傳感器的工作范圍。

進口費斯托機械氣爪,FESTO產(chǎn)品系列

• 堅固、精確的運動機構(gòu)可實現(xiàn)大的扭矩抗力且使用壽命長
• 通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙
• 系統(tǒng)化使用高、輕量化材料
• 活塞桿處的溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)將直線運動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動
• 每個夾爪的打開角度大可自由調(diào)節(jié) 90°。
這減少了周期時間也防止了由于夾爪打開太大而可能導(dǎo)致的碰撞
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊力
• 適合向外和向內(nèi)抓取
• 驅(qū)動器單元安裝方式多樣
供貨時氣爪帶固定擋塊，可實現(xiàn)180° 的打開角度。
可作為附件訂購的行程縮短組件HGRT-HR 使用調(diào)節(jié)螺釘可減小打開角度，從而簡單地將旋轉(zhuǎn)氣爪轉(zhuǎn)換成擺動氣爪
連接密封氣源（大 0.5 bar）后，氣源流經(jīng)夾爪。
這可防止顆粒等進入氣爪的導(dǎo)軌。。

工作壓力 – [bar] 3…8
G2 [bar] 4…8
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 標準
工作/導(dǎo)介質(zhì)注意事項 可與潤滑介質(zhì)一起工作（在這種情況下，總是需要潤滑工作）
環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等 CRC2) 2

2) 耐腐蝕等2，符合Festo 940 070標準
元件必須具備一定的耐腐蝕能力。外部可視元件具備基本的涂層表面，
可直接與工業(yè)環(huán)境或與冷卻液、潤滑劑等介質(zhì)接觸。
密封空氣(zui大0.5 bar)接通時，壓
縮空氣流經(jīng)氣爪夾頭。
這樣可防止微粒、可溶性切削油
等進入氣爪夾頭導(dǎo)向裝置。
直線運動產(chǎn)生的力通過楔形機械裝置
（具有控制動作順序的功能）使氣爪夾頭運動。
這也確保了氣爪夾頭的同步運動。
使用磨合的氣爪夾頭可實現(xiàn)滑道無間隙。
壓縮彈簧，用于補充或保持抓取力
用作只有一個氣接口的單作用氣爪
適用于外部和內(nèi)部抓取
結(jié)構(gòu)特點 楔形機械裝置
每一個外部氣爪手指的zui大應(yīng)用負載1)
氣接口，用于密封空氣M3 M3 M5