費(fèi)斯托FESTO抓取模塊結(jié)構(gòu)
周期時(shí)間tt包括運(yùn)行時(shí)間t和在
終端位置上的停留時(shí)間te。
tt =運(yùn)行時(shí)間t +停留時(shí)間te
該值不得小于Z小周期時(shí)間。

費(fèi)斯托FESTO抓取模塊結(jié)構(gòu)

特點(diǎn)介紹:

• 最多可擴(kuò)展至 128 個(gè)電磁線圈

• 后期可進(jìn)行更改和擴(kuò)展

• 只用三個(gè)螺絲就可擴(kuò)展更多的氣路板，金屬隔離板上采用堅(jiān)固的隔離密封件

• 集成創(chuàng)新功能模塊

• 手動(dòng)減壓閥，可旋轉(zhuǎn)壓力表

• 比例減壓閥

• 用進(jìn)氣板創(chuàng)建額外的壓力分區(qū)提供額外的氣源

將閥位最大數(shù)量增加到 64,最多 128 個(gè)電磁線圈

• 創(chuàng)建隔離、單獨(dú)可斷開(kāi)的電路（電壓分區(qū)）

• 每個(gè)閥島的閥片/電磁線圈數(shù)量增加，經(jīng)濟(jì)性更佳

• 通過(guò)單獨(dú)斷開(kāi)的閥組提高安全性，例如用于緊急停機(jī)功能

• 壓力范圍大：–0.9 … 10 bar

• 閥功能豐富

• 堅(jiān)固而耐用的金屬元件

– 閥

– 氣路板

– 密封件

• 通過(guò)閥上的 LED 快速排除故障，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線診斷

• 工作電壓波動(dòng)范圍 ?25%

• 閥和電子模塊可替換，維護(hù)方便

• 按鈕式、鎖定式、封蓋式手控裝置（防未驅(qū)動(dòng)）

• 采用成熟的活塞滑閥，耐用性佳

• 標(biāo)簽大而耐用，可用于條形碼

模塊化系統(tǒng)，提供一系列配置選項(xiàng)

費(fèi)斯托FESTO抓取模塊結(jié)構(gòu)
3 返回過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)氣缸DMM
運(yùn)行時(shí)間t指的是HSP從一個(gè)
終端位置移動(dòng)到另一個(gè)終端位
置，然后再返回所需的時(shí)間。
工作負(fù)載m指的是安裝在垂直
導(dǎo)軌上的負(fù)載(如連接件、氣
爪、擺動(dòng)氣缸和工件等)。
行程 Z-行程 20到70 mm
工作行程 5到25 mm
有效負(fù)載 0到1600 g
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 擺動(dòng)模塊
緩沖形式兩端帶有緩沖器
533 607 HSP-16-AP 533 615 HSP-25-AP
533 608 HSP-16-AP-SD 533 616 HSP-25-AP-SD
533 609 HSP-16-AP-SD-WR 533 617 HSP-25-AP-SD-WR
533 610 HSP-16-AP-SD-WL 533 618 HSP-25-AP-SD-WL
533 611 HSP-16-AP-WR 533 619 HSP-25-AP-WR
533 612 HSP-16-AP-WL 533 620 HSP-25-AP-WL
533 613 HSP-16-AS 533 621 HSP-25-AS
533 614 HSP-16-AS-SD 533 622 HSP-25-AS-SD