FESTO三點式氣爪文檔,德國費斯托8070832
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運動時產(chǎn)生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。

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安裝型式使用內(nèi)螺紋和定位孔對未節(jié)流操作有效。
所示的打開和合攏時間[ms]是在室溫和6 bar工作壓力下，
垂直安裝，不帶外部氣爪手指的情況下測量的。
如果安裝外部氣爪手指，負(fù)載就增加。
可直接與工業(yè)環(huán)境或與冷卻液、潤滑劑等介質(zhì)接觸。
表明作用在單個氣爪夾頭上的許用力和力矩。

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靜態(tài)力和力矩與由工件及外部氣爪手指產(chǎn)生的附加應(yīng)用負(fù)載相關(guān)，也與抓取力有關(guān)。
計算力矩時必須考慮零坐標(biāo)線(氣爪夾頭旋轉(zhuǎn)點)。
這就意味著動能也會增加，
因為它是由氣爪手指的重量和速度決定的。
出許用動能可能會損壞氣爪的一些部件。
當(dāng)負(fù)載到達(dá)終端位置而緩沖器只能把部分動能轉(zhuǎn)化為勢能和熱能時會發(fā)生這種情況。
結(jié)構(gòu)特點杠桿機械裝置
每一個外部氣爪手指的zui大許用負(fù)載1) [N] 0.08 0.3 0.75
行程 每個氣爪夾頭 [mm] 2.5 3.9 6
因此，必須檢查是否出外部氣爪手指的zui大許用負(fù)載。
應(yīng)用更大負(fù)載時，必須對氣爪進(jìn)行節(jié)流。然后根據(jù)下表調(diào)節(jié)打開和合攏時間。